Web App Simulazione Zona sicura carrelli

🎯 Perché serve

Magazzini e reparti logistici sono ambienti dinamici: carrelli, pedoni e altri mezzi condividono spazi stretti. La nostra web app rende visibile in tempo reale dove nascono i rischi, così puoi spiegare, formare e decidere con chiarezza.

Questa web app trasforma concetti astratti (distanza d’arresto, FOV, TTC) in segnali visivi chiari. È perfetta per spiegare, coinvolgere e prevenire — prima che un rischio diventi incidente.

🔍 Che cos’è

Una web app interattiva (HTML+JS+SVG) che simula:

• i movimenti dei carrelli elevatori 🚜,

• i percorsi dei pedoni 🚶‍♀️🚶,

• le possibili collisioni tra mezzi 🚧.

Mostra coni di visione, zone di cautela/pericolo, distanze d’arresto, near-miss e TTC (time-to-collision).

⚙️ Come funziona (in breve)

• Ogni agente (carrello/pedone) segue una polilinea di 4 nodi trascinabili con il mouse.

• L’unità è 1 px = 1 m; le velocità sono in m/s.

• Per ogni carrello la app disegna:

  • Cono di visione (FOV) 🔭,

  • Zona gialla (cautela) 🟡,

  • Zona rossa (pericolo/arresto) 🔴,

  • Beacon sul tetto (verde/giallo/rosso) 🚦.

• Un HUD mostra: distanza d’arresto stimata, distanza minima da pedoni e mezzi, TTC minimo, near-miss.

✅ Cosa verifica

1) Carrello → Pedone 👣

• Il pedone è davanti al carrello (asse X locale > 0) e dentro il FOV/2.

• Confronto distanza pedone vs distanza d’arresto del carrello:

  • 🔴 Pericolo se distanza ≤ max(4 m, sStop + 1.5 m)

  • 🟡 Cautela se distanza ≤ max(6 m, 1 + 1.5·sStop)

  • 🟢 altrimenti Sicuro

• Near-miss pedone: quando in 🔴 il passaggio avviene entro 1.0 m dal frontale.

2) Carrello ↔ Carrello 🚜↔️🚜

• Stima TTC e distanza minima di approccio con cinematica relativa (velocità lungo le direzioni attuali).

• Soglie principali:

  • 🔴 se (TTC < 2.5 s e d_min < 2.5 m) oppure distanza attuale < 2.5 m

  • 🟡 se (TTC < 4.5 s e d_min < 4.0 m) oppure distanza attuale < 4.0 m

• Aggravante visibilità: se almeno uno vede l’altro (entro FOV frontale) e la distanza è < somma delle distanze d’arresto + 2 m → stato 🔴.

• Near-miss mezzi: primo ingresso in 🔴 con d_min < 1.0 m.

3) Semafori e stato scenario 🚦

• Ogni carrello ha il proprio semaforo (beacon).

• Lo stato scenario è il peggiore tra tutti i carrelli.

🧮 Formula chiave

sStop = v · tr + v² / (2·a)
dove: v velocità (m/s), tr tempo di reazione (s), a decelerazione (m/s²).
Più v e tr sono alti ⇒ spazio d’arresto più lungo. Più a è alta ⇒ spazio più corto.

🧩 Parametri regolabili

Per ogni carrello:

• Velocità (v) 🚀 — 0–6 m/s

• Decelerazione (a) 🛑 — 0.5–5 m/s²

• Tempo di reazione (tr) ⏱️ — 0.2–1.5 s

• FOV (angolo di visione) 🔭 — 60–200°

• Raggio di sterzata 🔁 — 2–12 m (influenza la direzione istantanea)

• AEB (frenata automatica) 🧠 — ON/OFF

  • In 🔴 con pedoni: riduce tr (~40%, min 0.3 s) e aumenta a (≈1.6×, max 5 m/s²)

Per ogni pedone:

• Velocità pedone 🚶 — 0.4–2.2 m/s (default ≈ 1.3 m/s)

Percorsi:

• 4 nodi trascinabili per agente; avanza in funzione della lunghezza reale del tracciato.

📊 Cosa ottieni

• Visualizzazione immediata di angoli ciechi, zone critiche e arrestabilità.

• Metriche in tempo reale: Stop (m), distanze minime, TTC, near-miss.

• Un linguaggio comune HSE–produzione: tutti vedono gli stessi rischi, senza interpretazioni.

🧪 Casi d’uso

• Briefing HSE a inizio turno: mostrare i punti caldi della giornata.

• Progettazione layout: testare nuovi sensi unici/corridoi/passi pedonali.

• Formazione carrellisti/pedoni: comprendere l’effetto di velocità e FOV.

• Incident/near-miss review: ricostruire scenari con parametri realistici.

⌨️ Istruzioni rapide

• Trascina i nodi blu/viola (carrelli) e verdi (pedoni) per disegnare i percorsi.

• Seleziona un carrello e regola v, a, tr, FOV, sterzo, AEB.

• Pausa/Play: barra spaziatrice · Reset: R · Export: S (SVG), P (PNG).

• Mantieni i controlli chiusi per avere più spazio di simulazione.

⚠️ Limiti e buone pratiche

• Modello 2D semplificato: non considera pendenze, carichi, aderenza, tempi meccanici reali.

• FOV geometrico: non simula occlusioni/abbagliamenti a meno di estensioni specifiche.

• Soglie didattiche/conservative: non sostituiscono DVR, norme o istruzioni del costruttore.

• Usala per formazione e prototipazione; per decisioni operative attenersi a procedure aziendali.

🛠️ Estensioni possibili

• Salvataggio/caricamento scenari (JSON) 💾

• Report A4 con legenda, parametri e screenshot 🖨️

• Limiti di velocità per zona e cartellonistica digitale 🚧

• Occlusioni (scaffali che tagliano il FOV) 🧱

• Profili mezzo (dimensioni reali, curve di frenata) 📐