Simulatore Stabilità Muletto — Top & Side + Limiti Costruttore

Parametri & Scenari Stabilità Carrello Elevatore.

Modello didattico semplificato. Unità SI (kg, m, m/s²). Velocità in km/h.

Muletto

Massa muletto (kg) Distanza CG muletto dietro asse anteriore (m) Passo (m) Carreggiata anteriore (m) Asse ant. → fronte forche (m) Altezza CG muletto (m)

Carico

Massa carico (kg) Lunghezza carico (m) Larghezza (m) Altezza (m) Offset laterale carico (m) Altezza forche da suolo (m) Tilt montante (°) (+=avanti) Centro di carico attuale (m) (vuoto= L/2)

Scenario dinamico

Velocità (km/h)

Raggio di sterzata (m)

Senso curva (−1=destra, +1=sinistra) Decelerazione (frenata) m/s²

1.0

Pendenza longitudinale (%)

Limiti nominali del costruttore

Capacità nominale @ centro (kg) Centro nominale (m) Altezza nominale max (m) Derating altezza @ H_nom (%) Derating tilt (%/° avanti)

Modello semplificato: Q_eff = min(Q_nom, Q_nom · (C_nom/C) · f(h) · f(tilt)), con f(h)=1−k·h/H_nom, f(tilt)=1−k_tilt·max(0, tilt°).
Usa sempre i grafici/tabelle ufficiali del costruttore per decisioni reali.

⚠️ Disclaimer: simulazione educativa/indicativa, non sostituisce manuali, targhette di portata o tabelle del costruttore.
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Indice & Stato (Laterale)

Stabile (long.)

Proiezione vs asse anteriore: —

Limiti costruttore — Verifica

Entro capacità

Q_eff=— kg @ C=— m, h=— m

Triangolo di stabilità (vista dall’alto)

Stabile Quasi Instabile

Punto = proiezione del baricentro “effettivo” (gravità + inerzia) sul piano di appoggio.

Vista laterale — ribaltamento in avanti

Linea tratteggiata = asse anteriore (pivot). Pallino = proiezione CG su suolo (long.).

Accelerazioni (m/s²)

a_lat

—

a_long

—

|g_app|

—

Baricentro combinato

x (m)

—

y (m)

—

z (m)

—

Load Chart (semplificato) — Q vs Centro di carico

Curva a h e tilt correnti. Linea orizzontale = massa carico impostata.

Formule usate (riassunto)

Baricentri: x_cg = (m_f·x_f + m_l·x_l)/M, y_cg = (m_l·y_off)/M, z_cg = (m_f·z_f + m_l·z_l)/M.

Tilt montante: rotazione di θ su (x,z) del carico: x_l = mast + x_loc·cosθ + z_loc·sinθ, z_l = fork_h + z_loc·cosθ + x_loc·sinθ.

Gravità apparente: g_app = [a_x, a_y, −g] con a_y = sgn·v²/R, a_x = a_brake − g·sin(atan(grade%/100)).

Proiezione al suolo: P = (x_cg + a_x·z_cg/g, y_cg + a_y·z_cg/g).

Stabilità laterale: P dentro il triangolo (ruote anteriori + centro asse posteriore). Margine = distanza firmata minima.

Stabilità longitudinale: ribaltamento se P_x ≥ 0 (oltre asse anteriore).

Limiti costruttore (sempl.): Q_eff = min(Q_nom, Q_nom·(C_nom/C)·(1−k_h·h/H_nom)·(1−k_tilt·max(0,tilt°))).