Una PLE è stabile finché la proiezione del baricentro combinato (macchina + braccio + cestello/persone + effetti dinamici) resta dentro il poligono di stabilità definito dall’impronta a terra (stabilizzatori estesi o, senza stabilizzatori, passo × carreggiata).

Se la proiezione oltrepassa il perimetro: ribaltamento. Il rischio cresce con sbraccio, altezza, vento, rotazioni e (senza stabilizzatori) con marcia: velocità, raggio di sterzata, frenata e pendenze.

🧭 Cosa calcola la web app

• 🟢🟠🔴 Stato di stabilità in tempo reale: stabile, quasi instabile, instabile.

• 📏 Margini dal bordo del poligono di stabilità: laterale e longitudinale (in centimetri).

• 🗺️ Vista dall’alto: impronta a terra (stabilizzatori o ruote), braccio orientato nello spazio, direzione del vento, punto di equilibrio proiettato.

• 👁️ Vista laterale verso il lato più critico: mostra se la proiezione supera il bordo (tendenza al ribaltamento).

• 🏷️ Verifica limiti del costruttore (semplificata): confronto tra portata disponibile e massa in cesta, con attenuazioni per raggio/altezza/vento.

• 📉 Load chart semplificato: capacità disponibile in funzione del raggio; evidenzia il punto operativo.

• 🧭 Fattori dinamici visualizzati: vento, rotazione torre, pendenze; in modalità “su ruote” anche marcia, curva e frenata.

⚙️ Parametri 

🧱 Basamento

• 🔀 Modalità

  • Stabilizzatori (estesi): il poligono è l’impronta degli stabilizzatori; macchina ferma in quota.

  • Su ruote (senza stabilizzatori): il poligono è definito da passo e carreggiata; la macchina può muoversi a bassa velocità, con limiti severi in quota.

• ⚖️ Massa base: quanto pesa la macchina senza braccio e senza carico in cesta; più massa = maggiore stabilità “di fondo”.

• 🎯 CG base (x,y): posizione del baricentro del telaio rispetto al centro dell’impronta; serve a definire il bilanciamento.

• 📏 Altezza pivot braccio: quota del perno/torre da cui parte il braccio.

🦶 Impronta a terra

• 📐 L × W stabilizzatori: lunghezza e larghezza del rettangolo di appoggio con stabilizzatori estesi.

• 🚗 Passo × Carreggiata (su ruote): distanza tra assi e larghezza tra ruote anteriori; definisce un’impronta più “stretta” rispetto agli stabilizzatori.

🛗 Braccio & Cesta

• 🎣 Sbraccio: quanto il braccio si estende in avanti.

• 🔺 Angolo boom: quanto il braccio è alto rispetto all’orizzontale; determina l’altezza della cesta.

• 🧭 Azimut: direzione del braccio nel piano (avanti, sinistra, destra ecc.).

• 🧩 Massa braccio: peso del braccio considerato lungo la sua estensione.

• 🧍 Massa in cesta: persone, attrezzi e cesta; è il carico più “lontano” e influisce molto sulla stabilità.

• 🌬️ Area al vento e coefficiente aerodinamico: quanto “presa” fa il complesso cesta/persone/attrezzi al vento.

🌪️ Scenario dinamico (sempre attivo)

• 💨 Vento e direzione: spinge il sistema lateralmente; più è forte e più la proiezione del baricentro si sposta verso il bordo.

• 🔁 Slewing (rotazione torre): girare la torre genera spinte orizzontali; rotazioni rapide in quota sono critiche.

• ⛰️ Pendenze (pitch/roll): inclinare il basamento “carica” un lato del poligono riducendo quel margine.

🛞 Scenario di marcia (solo in “su ruote”)

• 🚶 Velocità di marcia: anche a bassa velocità, con braccio aperto la sensibilità aumenta molto.

• 🔄 Raggio di sterzata e senso curva: curve strette riducono il margine laterale.

• 🛑 Frenata: trasferisce il “peso apparente” in avanti; può ridurre il margine longitudinale.

• 🧭 Heading (direzione di marcia): allinea le spinte di marcia rispetto all’impronta (utile per capire quale bordo si avvicina per primo).

🏷️ Limiti costruttore (modello semplificato)

• 📌 Portata nominale al raggio nominale: indicazione base della macchina.

• 📏 Altezza di riferimento: più si sale, meno portata “utile” rimane (nella semplificazione).

• 💨 Vento di riferimento: la disponibilità di portata si riduce con vento crescente.

• 💡 Suggerito: importare la curva reale del costruttore quando disponibile, per sostituire la semplificazione.

🖼️ Come leggere le viste

• 🗺️ Vista dall’alto:

  • Rettangolo = impronta di stabilità (stabilizzatori o ruote).

  • Linea = direzione del braccio.

  • Freccia = direzione del vento.

  • Punto colorato = proiezione del baricentro “effettivo” sul terreno:

    • 🟢 dentro con buon margine

    • 🟠 molto vicino al bordo

    • 🔴 fuori → instabile (ribaltamento sul lato più vicino)

• 👁️ Vista laterale (lato critico): evidenzia il bordo più “stressato” e mostra se la proiezione lo supera (tendenza a ribaltare in quella direzione).

• 📉 Load chart semplificato: curva di capacità istantanea; la riga della massa in cesta e il punto operativo ti dicono se sei entro o fuori capacità in quel momento (condizione necessaria ma non sufficiente alla stabilità dinamica).

🔗 Interazioni chiave

• ⬆️ Altezza cesta: più è alta, più ogni spinta orizzontale sposta la proiezione; i margini si riducono più rapidamente.

• ➡️ Sbraccio lungo: sposta il baricentro in avanti; il bordo “anteriore” diventa quello critico.

• 🌬️ Vento: il lato esposto perde margine; cambiare direzione del braccio rispetto al vento può migliorare o peggiorare la situazione.

• 🔁 Rotazione torre: rotazioni rapide riducono margini, specie con braccio lungo e alto.

• ⛰️ Pendenza: il lato in basso è il primo a diventare critico.

• 🛞 Marcia (su ruote): curve strette, frenate brusche o velocità anche moderate con braccio aperto fanno crollare i margini in un attimo.

• 🧍 Massa in cesta: aumenta il “tiro” verso l’esterno; piccoli aumenti sono molto influenti quando sbraccio e altezza sono già grandi.

🧪 Scenari tipici da provare

• 🌬️ Vento laterale crescente con braccio medio-alto: osserva il passaggio da 🟢 a 🟠 a 🔴 cambiando solo il vento.

• 🧭 Cambio azimut a parità di vento: ruotando il braccio rispetto al vento i margini cambiano in modo evidente.

• 🔁 Rotazione torre in quota: imposta una rotazione lenta e poi più rapida; guarda la diminuzione del margine sul lato critico.

• ⛰️ Pendenza trasversale: pochi punti percentuali bastano a spostare la proiezione verso il bordo.

• 🛞 Su ruote: curva + frenata: con braccio aperto, riduci il raggio o aumenta la frenata; verifica come cambia il colore del punto.

▶️ Flusso d’uso consigliato

1. Imposta la modalità (stabilizzatori o su ruote) e l’impronta corretta.

2. Configura braccio e cesta (sbraccio, angolo, azimut, massa in cesta).

3. Aggiungi gli agenti dinamici (vento, rotazione, pendenze; se su ruote anche marcia/curva/frenata).

4. Leggi le viste: top (dove cade il punto) e lato critico (supera o no il bordo).

5. Controlla la capacità: verifica di essere entro i limiti del costruttore (o della curva importata).

6. Ottimizza: riduci altezza/sbraccio/velocità, cambia orientamento rispetto al vento, stabilizza il terreno.

🧯 Limiti e buone pratiche

• 🧪 Modello didattico: serve per capire sensibilità e interazioni, non per autorizzare manovre reali.

• 📚 Curve reali: quando possibile, usa e importa i grafici ufficiali del costruttore.

• 🌬️ Raffiche: la web app non riproduce i picchi improvvisi; applica margini prudenziali.

• 🧭 Regole d’uso: in quota, su ruote, spesso valgono limiti di velocità minimi o divieti; attenersi al manuale.

• 🧱 Suolo: la simulazione non valuta cedimenti locali; usare piastre e verificare la portanza reale.

Serve per:

• visualizzare in tempo reale baricentro, proiezione e margini (cm) rispetto al bordo;

• capire l’effetto di vento, angolo e sbraccio, rotazione torre, pendenze e (senza stabilizzatori) marcia;

• verificare in modo didattico la coerenza con la portata (modello semplificato) al raggio, altezza e vento correnti.

Non fa: certificazione/omologazione, verifica strutturale, elasticità/flettenza, raffiche, interazioni suolo-compressibilità, vincoli software macchina, curve reali del costruttore (se non importate). È uno strumento formativo, non decisionale.

Questa web app è didattica e usa modelli semplificati. Non sostituisce manuali, targhette e curve ufficiali del costruttore né le procedure aziendali. L’uso operativo richiede verifiche tecniche e autorizzazioni. Gli autori non sono responsabili di decisioni prese sulla base dei risultati della simulazione.

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