Vuoi capire in modo semplice e visivo quanto è “stressante” una postura di lavoro? Con la nostra web app gratuita RULA/REBA ti basta una webcam: la valutazione è in tempo reale, direttamente nel browser, senza installazioni e senza inviare dati.

Cosa sono RULA e REBA (e come calcolarli con una webcam)

Metodi in breve

RULA (Rapid Upper Limb Assessment) e REBA (Rapid Entire Body Assessment) sono metodi rapidi per stimare il rischio ergonomico posturale durante un compito di lavoro.

• RULA: focalizzato su arti superiori (spalla, gomito, polso) con considerazione di collo e tronco. Restituisce un punteggio 1–7 che si traduce in Action Level 1–4 (urgenza di intervento).

• REBA: considera l’intero corpo (tronco, collo, gambe, braccia). Fornisce un punteggio 1–15 con Action Level 1–4.

Entrambi usano categorie angolari (“bucket”), più fattori correttivi (carico/forza, tipo di presa, ripetitività), e una tabella incrociata per ottenere il punteggio finale.

Come funziona il calcolo con una webcam (pipeline pratica)

1. Rilevamento postura
   Un modello di “pose estimation” (es. MediaPipe Pose) trova 2D i punti chiave del corpo (spalle, anche, gomiti, polsi, ginocchia…).

2. Calcolo degli angoli
   Dai landmark si ricavano in tempo reale:

   • Tronco rispetto alla verticale

   • Collo rispetto alla verticale

   • Spalla (elevazione del braccio)

   • Gomito (angolo di flessione, ideale ~90°)

   • Polso (deviazione/estensione)

   • Ginocchio, più proxy di torsione (differenza orientamento spalle/anche) e lateroflessione (inclinazione laterale del busto).

3. Baseline & smoothing (fondamentali)

   • Baseline: l’utente sta in piedi, eretto, braccia lungo i fianchi, e preme “Calibra”. Questo compensa l’eventuale inclinazione della camera e la postura neutra personale.

   • Smoothing: mediane/filtri EMA stabilizzano gli angoli per evitare “salti” dovuti al rumore del tracking.

4. Bucketizzazione (categorie angolari)
   Gli angoli grezzi vengono mappati in categorie. Esempi tipici (semplificati):

   • Tronco: 0–5° → cat. 1; 6–20° → 2; 21–60° → 3; >60° → 4

   • Collo: 0–10° → 1; 11–20° → 2; >20° → 3

   • Braccio (spalla): 0–20° → 1; 21–45° → 2; 46–90° → 3; >90° → 4

   • Avambraccio (gomito): ~60–100° → 1; al di fuori → 2

   • Polso: 0–15° → 1; 16–30° → 2; >30° → 3
     (Le scale complete dei metodi includono ulteriori dettagli e correzioni specifiche.)

5. RULA: quadri e tabella

   • Quadro A: combina spalla/avambraccio/polso (con eventuali +1 per posture sfavorevoli) → A = 1–6.

   • Quadro B: combina collo/tronco/gambe → B = 1–7.

   • Tabella C: incrocia A e B → score 1–7.

   • Fattori aggiuntivi: + attività ripetitiva/prolungata, + carico/forza, + presa (coupling).

   • Action Level: 1 (basso) … 4 (intervento immediato).

6. REBA: gruppi e quadro C

   • Gruppo A: tronco/collo/gambe → punteggio A.

   • Gruppo B: braccio/avambraccio/polso → punteggio B.

   • Tabella C (A×B) → score 1–15, con Action Level 1–4.
     (Nella pratica web in tempo reale si usa spesso una versione coerente semplificata, per fluidità.)

7. Fattori di contesto impostati dall’utente

   • Attività: statica vs ripetitiva (aggiunta di punti).

   • Carico (kg): soglie tipiche aumentano il punteggio (più peso → più rischio).

   • Presa (Buona/Media/Scarsa): peggiora/migliora il rischio degli arti superiori.

8. Uscite e report

   • Punteggio e Action Level in tempo reale

   • Angoli principali visualizzati

   • Timeline (quanto tempo in zone bassa/media/alta)

   • Export PDF/CSV per confronto Prima/Dopo

Accuratezza: cosa la rende buona (o no)

• Inquadratura: deve vedersi tutta la figura; distanza 2–3 m, camera a ~1,2–1,5 m.

• Luce: uniforme, senza controluce; sfondo pulito (contrasto col vestiario).

• Confidenza tracking: mantenere ≥ 50% su aree chiave (spalle/anche).

• Baseline: sempre da fare prima di misurare; rifarla se si cambia camera/posizione.

• Movimenti: lenti e naturali per una lettura stabile (lo smoothing fa la sua parte).

• Limitazioni 2D: torsione e lateroflessione sono stimate; occlusioni/abiti larghi riducono la qualità. Per audit formali servono metodi completi e, se necessario, misure strumentali.

Esempio d’uso rapido (RULA con webcam)

1. Apri la web app su HTTPS/localhost, consenti la webcam.

2. Calibra in piedi, eretto, braccia lungo i fianchi.

3. Metodo: RULA, Attività: Ripetitivo, Peso: 12 kg, Presa: Scarsa.

4. Solleva una scatola da un piano basso a un banco. Vedrai:

   • Tronco 30–45° → cat. più alta

   • Polso >15° in alcuni momenti → cat. più alta

   • Score spesso 5–6 → Action Level 3 (intervento necessario)

5. Applica un intervento semplice (carico più vicino, banco rialzato di 10–15 cm, orientamento frontale).

6. Ripeti: tronco <30°, polso più neutro → score 3–4 (Action Level 2) → miglioramento misurabile.

E la distanza H (mano→bacino) in cm?

Si può stimare con una calibrazione metrica: inquadra un marker fisico da 30 cm, clicca le due estremità nel video → la web app converte pixel→cm e mostra H in centimetri. Utile per correlare posture e leve del carico.

Perché usarla

• Gratuita e immediata: apri, consenti la webcam e parti.

• Didattica e visuale: vedi angoli (tronco, collo, spalla, gomito, polso, ginocchio) e punteggio che cambia con la postura.

• Metodi noti: RULA completo (quadri A/B/C + Action Level) e REBA (quadro C semplificato).

• Supporto alle decisioni: utile per pre-screening, formazione e confronti Prima/Dopo interventi.

• Privacy by design: elaborazione on-device, nel tuo browser.

Come funziona la web app

1. Rilevamento postura (webcam)
   Il browser usa un modello di stima della posa per individuare i principali punti articolari (spalle, anche, gomiti, polsi, ginocchia, ecc.).

2. Calcolo angoli
   Dal tracciamento si ricavano in tempo reale gli angoli 2D di tronco, collo, arto superiore, avambraccio e polso, più stime di torsione e lateroflessione.

3. Baseline & smoothing
   Con Calibra imposti la postura neutra (in piedi, eretto, braccia lungo i fianchi) per compensare inclinazioni della camera. Un filtro rende stabili i punteggi mentre ti muovi.

4. Mappatura RULA/REBA
   Gli angoli sono “bucketizzati” secondo i criteri RULA/REBA, combinati nelle tabelle (RULA A/B/C; REBA quadro C semplificato) e corretti per attività, peso e presa.

5. Output chiari
   Vedi punteggio e Action Level (1–4), la timeline degli ultimi minuti e, se vuoi, report PDF/CSV.

Opzionale: Calibrazione metrica (marker fisico da 30 cm) per tradurre pixel→cm e mostrare la distanza H mano→bacino in centimetri.

Le metodologie in breve

RULA (Rapid Upper Limb Assessment)

• Valuta principalmente arti superiori, collo e tronco.

• Quadro A (arto superiore) + Quadro B (collo/tronco/gambe) → Tabella C = punteggio 1–7.

• Action Level:

  1. 1–2 = rischio basso

  2. 3–4 = da indagare/ottimizzare

  3. 5–6 = intervento necessario

  4. 7 = intervento immediato

• Correzioni per attività (ripetitività), peso e presa (coupling).

REBA (Rapid Entire Body Assessment) – versione app semplificata

• Considera il corpo intero (gruppi A/B → quadro C 1–15).

• Mappato in Action Level 1–4 per una lettura rapida.

• Per audit formali, usa le tabelle integrali REBA.

Guida rapida (3 minuti)

1. Apri la web app in HTTPS/localhost e consenti la webcam.

2. Inquadra tutto il corpo con buona luce.

3. Premi Calibra in postura neutra (in piedi, eretto, braccia lungo i fianchi).

4. (Opzionale) Calibra 30 cm: clicca due punti alle estremità di un marker reale da 30 cm → H in cm.

5. Seleziona Metodo (RULA/REBA), Attività, Peso, Presa.

6. Avvia Sessione (segmento Prima), esegui il compito; poi passa a Dopo per confrontare.

7. Esporta PDF/CSV per formazione o condivisione.

Esempio pratico: sollevamento scatola 12 kg

• Prima: peso 12 kg, presa Scarsa, piano basso. Tronco 30–45°, polso >15°. RULA 5–6 → Action Level 3.

• Intervento: avvicina il carico, rialza il piano di 10–15 cm, orientati frontalmente.

• Dopo: tronco <30°, polso più neutro, H ridotta. RULA 3–4 → Action Level 2.

• Conclusione: miglioramento misurabile e documentabile (report).

Limiti e buone pratiche

• La stima è 2D: torsione/lateroflessione sono proxy; occlusioni e abiti larghi riducono l’accuratezza.

• Usa Debug e punta almeno a Conf ≥ 50%.

• Strumento formativo: per DVR e decisioni ufficiali applica i metodi normati completi e, se necessario, misure strumentali.

Chi ne beneficia

• RSPP/HSE per formazione e sensibilizzazione rapida.

• Ergonomi e consulenti per pre-screening e confronto Prima/Dopo.

• PMI e reparti operativi per individuare interventi a basso costo con impatto immediato.

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