Simulatore Stabilità PLE — Stabilizzatori e Su Ruote (Offline)

PLE — Parametri & Scenari

Modello formativo. Unità SI. Imposta la Configurazione basamento per usare stabilizzatori o su ruote.

Configurazione basamento

Modalità Massa base (kg) Altezza pivot braccio (m) CG base x,y (m) (0,0 centro impronta)

Impronta basamento

Stabilizzatori — L (m) Stabilizzatori — W (m) Su ruote — Passo (m) Su ruote — Carreggiata (m)

La simulazione usa L×W in modalità Stabilizzatori e Passo×Carreggiata in modalità Su ruote.

Braccio & Carico

Sbraccio r (m) Angolo boom (° sopra orizzonte) Azimut torre (°) (0=avanti, 90=sinistra) Massa braccio (kg) Massa in cesta (kg) Area vento A (m²) Coefficiente C_d

Scenario dinamico

Vento (m/s)

Direzione vento (°) (0=avanti, 90=sin.) Slewing torre (°/s) Pendenza pitch % (avanti/indietro)

Pendenza roll % (destra/sinistra)

I parametri sopra valgono in entrambe le modalità. Quelli sotto valgono solo su ruote.

Velocità di marcia (km/h) — ruote Raggio di sterzata R (m) — ruote Senso curva (−1=destra, +1=sin.) Frenata (m/s²) — ruote Heading marcia (°) (0=avanti)

Limiti costruttore (sempl.)

Q_nom (kg) @ R_nom (m) H_nom (m) (derating altezza) Derating altezza @ H_nom (%) Derating vento @ V_nom (%) V_nom (m/s) (riferimento vento)

Modello: Q_eff = Q_nom · (R_nom/R) · (1−k_h·h/H_nom) · (1−k_w·v/V_nom) (clamp [0,Q_nom]). Per uso reale, impiega le curve del costruttore.

⚠️ Strumento educativo. Alcune PLE vietano la marcia in quota senza stabilizzatori o impongono velocità minime.

Stato Stabilità

Stabile

Margine laterale: —

Margine longitudinale: —

a_vento (m/s²): —

a_slew (m/s²): —

In modalità Su ruote agiscono anche a_lat,marcia e a_long,marcia.

Limiti costruttore

Entro capacità

Q_eff=— kg @ R=— m, h=— m

Vista dall’alto — poligono stabilità

Stabile Quasi Instabile

Rettangolo = impronta (stabilizzatori o ruote); ➤ vento; ● proiezione baricentro (gravità + forze).

Vista laterale verso lato critico

Linea tratteggiata = bordo/pivot; ● = proiezione lungo l’asse critico.

Load Chart semplificato — Q vs Raggio

Curva a altezza e vento correnti. Riga orizzontale = massa in cesta; ● = punto operativo.

Formule (riassunto)

CG combinato di: base, braccio (r/2) e punta (cesta).
Forze orizzontali: F_vento = 0.613·v²·C_d·A → a_vento = F/M; a_slew = ω²·R_h (radiale). R_h = r·cosθ.
Su ruote: a_lat,marcia = (v²/R) · \u{2190}heading, a_long,marcia = a_brake · (−heading).
Proiezione suolo: P = (x_cg + z_cg/g·a_x, y_cg + z_cg/g·a_y); stabile se |P_x|≤L/2 & |P_y|≤W/2.
Capacità: Q_eff = Q_nom·(R_nom/R)·(1−k_h·h/H_nom)·(1−k_w·v/V_nom).